[Box2D] У кого-нибудь есть опыт создания top-down гоночных игр на box2d?

[Ralph_DiMarko]

		private function moveCar():void
		{
			if (bleft) {
				carAng ++;
			}else if (bright) {
				carAng --;
			}
			if (bup) {
				speed += accel;
			}else if (bdown) {
				speed -= accel;
			}
			var angle:Number = carAng * Math.PI / 180;
			var speedX:Number = speed * Math.cos(angle);
			var speedY:Number = speed * Math.sin(angle);
			boxBody.SetAngle(angle);
			boxBody.ApplyForce(new b2Vec2(speedX, speedY), boxBody.GetPosition());
		}

Вроде что-то получается, но ее просто нимеренно заносит, как будто по льду катаюсь...