Пытаюсь разобраться с векторами, но есть вопросы

[gr_crd]

вот, баловался однажды с физикой движения автомобиля.
код древний, но читать возможно))

управление: shift, ctrl — передачи. стрелки — поворот.

в классе car есть и поворот, и движение машины.

// upd

если не изменяет память, вся фишка в этих строках

// if speed then rotating
if(Math.abs(sp) > 0)rotation += kfl.rotation * sp / kfl.x; // kfl.rotation - поворот колеса
 
// convert angle to radians
ang = rotation; angRad = ang * (Math.PI / 180);
 
// coordinaries
x += Math.cos(angRad) * sp; // ну и само движение
y += Math.sin(angRad) * sp;