[Box2D] Создание игрового уровня

[TEI]

Здравствуйте. Начал изучать Box2D и попутно создавать платформер. Есть несколько вопросов. Они не сложные, но разобраться сам никак не могу.
1. Создать статический объект, с измененным углом. Область расширяется и создается с ошибками.

ground.angle = zona3.rotation * (Math.PI/180);

2. Никак не пойму, как это расшифровать для связки объектов по типу "Болтовое соединение".

b2RevoluteJointDef jointDef;
jointDef.Initialize(myBody1, myBody2, myBody1->GetWorldCenter());

3. Как удалять объекты? Мне подойдет и "грязный вариант". Пример не удаляет форму.

b2Body.DestroyShape(b2Shape)

Спасибо