XML, существует ли узел

[Division]

Как проверить, существует ли заданный узел в XML?
К примеру, есть XML

<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?>
<data>
<error> 
  <title>Ошибка пользователя</title>
  <msg>Возможные причины: Кривые руки</msg>
</error>
</data>

Так вот, как узнать, существует ли узел error в таком XML(сейчас, понятное дело, существует, но его может и не быть)?

И ещё вопрос, как в xml узнать имя корневого узла?(в нашей ситуации это data)
В поиске был, мука читал, не нашёл.