[Box2D]Интеграция с particle-based движком

[Герыч]

Короче написал я хороший такой движок для моделирования физики, основанной на частицах. Теперь хочу связать её с Rigid-физикой. Хочу реализовать такую идею, где 1 шаг симуляции будет представлен так:

//Псевдокод
public function simulate(timeStep:Number)
{
   for(each body:b2Body в которую попала частица)
   {
     if((body.IsStatic() == false)&&(body.GetMass() > 0))
     {
         //считаем impulseByPoint;
         //считаем applyPointOfImpulse;
         body.ApplyImpulse(impulseByPoint,applyPointOfImpulse);
     }
   }
   B2Dworld.Step(timeStep, iterations);
   for(each particle которая до сих пор в body:b2Body)
   {
         //выводим particle из тела body
         //применяем импульс к точке
     }
   }
   ParticleEngine.integrate(); 
}

Метод придуман не мной, всё по статье про симуляцию жидкостей делаю, пока всё работает. Попробую этот метод ну и более простой и быстрый.. это не важно.

Теперь вопрос к публике, как вывести частицу в нужное направление(в последнем цикле)?
P.S. знания об Box2D нулевые, только сегодня "взял" его в руки)