Враг Бежит не туда.

[Mkey]

Привет всем.
Сижу разрабатываю новую стратегию поиска пути
Сделал так
Создаю Врага
Потом проверяю вокруг него все квадраты на занятость, если свободный записываю длину от центра квадрата(клетки) до героя.
Дальше из 8 клеток я нахожу ту чья длина меньше от центра клетки до героя и говорю ему иди на ту близкую клетку.
Вообщем он бежит не к герою а от героя, и скорость увеличивается в арифметической прогрессии... ужс короче.

var Alfa:Number;
			var _xlenvec:Number;
			var _ylenvec:Number;
 
			for(var i:int=0;i<1;i++)
			{	_xlenvec=hero.x-arrHostile[i].x;
				_ylenvec=hero.y-arrHostile[i].y;
				Alfa=Math.atan2(_ylenvec,_xlenvec);
				if(Math.sqrt(Math.pow((hero.x-arrHostile[i].x),2)+Math.pow((hero.y-arrHostile[i].y),2))>10){
					var x_sqnext:Number;
					var y_sqnext:Number;
					var x_next:Number;
					var y_next:Number;
					var Squads:Array=new Array;
					var Squads_x:Array=new Array;
					var Squads_y:Array=new Array;
					var ALfakof:Number=Math.PI/4;
					var Betta:Number;
					var min:int;
					var dEmpty:Boolean;
					dEmpty=false;
					Betta=Math.PI/4;
					for(var j=1;j<=8;j++)
						{x_next=Math.floor((arrHostile[i].x+10*Math.cos(Betta))/5);
						y_next=Math.floor((arrHostile[i].y+10*Math.sin(Betta))/5);
						x_sqnext=x_next*5+2.5;
						y_sqnext=y_next*5+2.5;
 
						for(var s:int=0;s<x_sq.length;s++)
						{
							if(x_sqnext!=x_sq[s] && y_sqnext!=y_sq[s])
							{
								Squads[s]=Math.sqrt(Math.pow((hero.x-x_sqnext),2)+Math.pow((hero.y-y_sqnext),2));
								Squads_x[s]=x_sqnext;
								Squads_y[s]=y_sqnext;
								trace(Squads_x[s]);
						trace(Squads_y[s]);
							}else{Squads[s]=9999999;}
						}
						min=0;
						for(var v:int=1;v<=8;v++)
						{if(Squads[min]>Squads[v])
						{
							min=v;
						}
						}
						x_next=Squads_x[min];
						y_next=Squads_y[min];
						trace(min);
 
						trace("");
						Betta+=ALfakof;
 
						}
 
 
				arrHostile[i].x+=x_next;
				arrHostile[i].y+=y_next;
 
				x_sq[i]=x_next;
				y_sq[i]=y_next;
				}

Прикрепил флэшочку=))