[Box2D] Узнать положение объекта на экране

[Universe]

Добрый день! Недавно получил на доработку игру на box2d, гонка, в которой нужно сделать вылет грязи из-под колёс, нужно узнать положение самого колеса в экранных значениях (пикселях). Пытаюсь получить значения через метод getPosition() , но он выдаёт какие то странные величины, наверное это не пиксели. Просьба сильно не бить, с box2d работаю впервые.

[FlasherEgor]

Возвращаются метры. Нужно домножить их на коэффициент, который показывает, сколько пикселей в 1 метре.
Вот здесь про это очень хорошо и ясно написано:
http://redefy.net/2011/09/26/box2dflash-chapter-1/

position : b2Vec2 — Позиция тела в мире.
Здесь остановимся поподробней. Box2D настроен на работу с объектами размерами от 0.1 до 10 метров, то есть от стакана до автобуса. Также запомните что Box2D оперирует единицами измерения МКС(метры, килограммы, секунды). То есть движок не в курсе что такое пиксели. Все параметры в которых требуется задавать расстояние,размер,координаты должны указываться в метрах. Размеры в пикселях должны быть преобразованы в метры. Для этого используется несложная формула:

box2DMeters = pixels / meters;
pixels - величина в пикселях
meters - коэффициент преобразования

Коэффициент можете задавать какой хотите, но в основном используется значение 30.
Лучше не использовать коеффициент 1. То есть 1 px = 1 m. Это приведет к неточному моделированию и, возможно, очень странному поведению объектов. Попробуйте представить моделирование движения высотных зданий движком, который был настроен на работу с куклами и бочками.

Также необходимо отметить что точка регистрации тела при создании находится в центре тела. Из этого следует что все размеры должны делиться на два. Запомните это. Пригодится.