[Box2D] Получить значение силы удара или импульса

[provigator]

Я создал несколько тел
Они сталкиваются и каждый получает удары какой-то силы или импульс
Каким свойством можно считать значение полученного импульса или удара?
По типу как я считываю координату - bb.GetPosition().x
Вообще это надо, чтобы подсчитать сумму значений импульсов или ударов полученных телом и при превышении какого-то значения удалить тело - имитировать разрушение

2. также интересует как можно обратиться по индексу к телу в списке тел по типу как в массиве

[GBee]

1) в 2.1 отнаследоваться от b2ContactListener и задать его через _world.SetContactListener. Нужный вам метод по идее

public virtual function PostSolve(contact:b2Contact, impulse:b2ContactImpulse):void { }

Скорее всего урон надо накапливать (или уменьшать жизнь) в самом объекте.

2) Написать свой обход списка с поиском элемента по индексу.

[provigator]

Вопрос остается
Как получить данные силы удара полученные телом при столкновении?

[goodguy]

Никак. Бокс2д не позволяет показать импульс для конкретного тела. Но можно поделить данные из импульса пополам