[Box2D] Получить значение силы удара или импульса

[provigator]

Я создал несколько тел
Они сталкиваются и каждый получает удары какой-то силы или импульс
Каким свойством можно считать значение полученного импульса или удара?
По типу как я считываю координату - bb.GetPosition().x
Вообще это надо, чтобы подсчитать сумму значений импульсов или ударов полученных телом и при превышении какого-то значения удалить тело - имитировать разрушение

2. также интересует как можно обратиться по индексу к телу в списке тел по типу как в массиве