Для чего нужны матрицы?

[ZackMercury]

Не спрашивайте насчёт того, каким местом я учил математику, но
где бы я не искал, не могу найти доступного разъяснения - что делает
класс Matrix, для чего нужны эти матрицы, как работают матрицы преобразований?

Сам сколько бы не думал, но интуиция мне ничего не говорит насчёт них.
Может ли кто-нибудь скинуть ссылку на доступную статью, или дать мне хоть
некое представление о матрицах, какие-то tx, ty... О матрицах в математике знаю лишь то, что это
примерно как массив, обозначается большой и жирной буквой и в квадратных скобках список значений, как в массиве.
Помню что-то о сложении, вычитании и умножении матриц.

Потом я столкнулся с ними в книге о Molehill, где говорилось, что матрица преобразований
это матрица 4х4, которая позволяет применять к объекту(мешу) несколько преобразований одновременно.
Когда пользовался Papervision3D, Away3D, я менял значение rotationX, rotationY и X одновременно, и мне не требовались для этого матрицы... Я понимаю, что если не вдуплю, что делать с этими матрицами, то дальше лучше не лезть.