Оптимизация взаимодействия с БД

[Psycho Tiger]

Используя ПДО вы можете вообще объекты не создавать, если ван не нравится.

Именно. Это и есть ключевой момент: хорошей практикой является их как раз создавать. Лучше – модели, на крайняк – VO. Реальные запросы оборачивать в другие методы (скоупы) для последующего реиспользования. Создавать виртуальные атрибуты, калькулировать нужные значения. Список плюсов у создания модели гораздо больше, чем у не создания

ПДО ничем таким не занимается, он только обеспечивает совместимость / устраняет наиболее часто встречающиеся неудобства.

С моей стороны речь про то, что ORM тоже обеспечивает совместимость и тоже устраняет неудобства.