вращение в 3-мерном пространстве

[silin]

>>Так вот, оси всей конструкции смещаются вместе с ней же.
поэтому перед appendRotation двигаем объект (appendTranslation) в начало координат родителя и ставим на место после вращения (см. мой первый пост)

что делаешь ты я не понял

[gen4]

у меня есть кучка векторов (читай 3д-точек), они, как бы, по умолчанию в начале координат. Я делаю матрицу преобразований и применяю последовательно к каждому вектору.

И потом, от того, что ты передвинешь объект, положение осей не должно же меняться?

такое впечатление, что твоя история про пивот, нет?

[silin]

моя история про pivot, все верно
про что твоя, я так и не понял..
т.е. ты получил новые координаты каждой точки (m.transformVector( points3D[i]),
а затем зачем-то взял их и развел в соответствии с какими-то еще соображениями (parts[i].x = a.x*111+222; ), все развалилось..

если задача только вращать весь массив, то не проще будет не обнулять матрицу, а добавлять (appendRotation) нужные углы и из текущей получать новые координаты точек (m.transformVector)

Добавлено через 6 минут
да, еще есть смысл пощупать разницу prependRotation vs appendRotation..
я не возьмусь сейчас ее объяснять, потому как сам не вполне въехал, сори

[gen4]

моя история про то, что после одного вращения вместе с объектом поворачиваются его оси (не меняя позиции), а следовательно следущее вращение(которое предпологается сделать по мировым осям находящимся в той же точке) уже не будут ожидаемыми.

словом ты прав, задача - вращать массив векторов.
так как ведет куб в твоем примере в simple в 3D - то что нужно.

на эту часть не смотри

parts[i].x = a.x*111+222;

это просто отображение векторов, и там все хорошо)

добавлять можно, но во-первых, это не удобно для меня (хочу чтобы массив "следил" за мышью - усложняется вычесления сильно), а во-вторых, это уже у меня с ними личное ))