[Алгоритмы] Условие попадания точки внутрь прямоугольника

[australian incognito]

Господа, подскажите красивое решение для следующей задачки.
Дано: координаты центра прямоугольника, угол поворота прямоугольника, а также его ширина и высота. Также даны координаты точки. Необходимо составить лаконичное условие проверки - лежит ли точка внутри прямоугольника.

Как-то не гуглится совсем, хотя задачка с первого взгляда совсем простая.

Заранее спасибо.