Реализация FaceRig?

[Godwarlock]

Есть такая интересная программа, называется FaceRig. Так вот, она позволяет передавать эмоции, несложные движения человека через 3д модели и все это фиксируется на обычную веб-камеру. Сказал что нибудь и на экране 3д модель повторяет за тобой почти все точь-в-точь, в том числе шевеление губ, жесты. Мне интересно, каким образом реализован такой алгоритм? Вернее, как через веб камеру фиксируются изменения человеческого лица, а потом в программе это обрабатывается и после отдается уже на исполнение контроллеру, который отвечает непосредственно за само изменение 3д визуализации.